伺服電機是將電壓信號直接轉換為轉矩或轉速這兩種形式,用來驅動控制對象,它主要是靠著脈沖來進行定位,類似于伺服電機接收到了一個脈沖,那么自然就會有一個脈沖隊友角度,從而實現一位與此同時發射一個脈沖給伺服系統和伺服電機接受脈沖,從而形成了呼應,使得系統知道自身發射了多少脈沖以及收回了多少脈沖,這樣能夠準確的去控制電機轉動。而伺服電機中還有一種叫做交流伺服電機,接下來我們就去看一看交流伺服電機是什么?
![2022-07-08_060634.jpg 2022-07-08_060634.jpg]()
1.結構
交流的伺服電機結構主要是分為兩個部分,一個是定子,另一個是轉子,其中定子的結構是與旋轉變壓器的定子基本上是相同的,在定子鐵心中也安放著一個空間互成90度的電角度的兩相繞組,其中的一個繞組為磁繞組,而另一個為控制繞組,交流伺服電機是一種兩相交流電機。
2.使用時的原理
交流伺服電機在使用的時候,機子兩段的繞組兩端會進行施加恒定的激磁電壓uf,控制繞組兩端來施加電壓uk,當定子繞組上加上電壓后伺服電機很快的就會進行轉動,通過勵磁繞組以及空磁繞組電流在電機內,從而形成了一個旋轉的磁場,旋轉磁場的方向主要是決定了電機的轉向,當任意一個繞組上加上的電壓相反的時候,旋轉磁場的方向也就發生了改變,也就是說電機的方向也發生了改變,這時電機的內部就形成了一個圓形的磁場,要求機磁電壓uf和控制電壓之間有90度的位置差。
這就是交流伺服電機,相信看過上述內容的對其都應該有一定的了解了,其實他還有很多優點,比如對維護和保養的要求是比較低的,定子繞組散熱也是比較方便的,慣量小,易于高系統的快速性。